1996年，在姚鲁、曹颖、于和伟主演的古装历史剧《曹操》中饰曹植。 1997年，在何音主演的电视剧《大陆人》中饰女主角的丈夫叶子元。在刘丹、薄绍桢主演的情景喜剧《留美房客》中饰马超。 1998年，出演姜钧阁执导的家庭情感剧《离婚启示录》。在尤勇、王姬主演的刑侦探案剧《罪证》中饰演小钟。1999年友情出演蒋雯丽、李强主演的家庭剧《爱你》。 2000年，主演张仲伟执导的都市言情剧《欲望时代》饰江少杰。与荣蓉主演神话剧《伏羲女娲》饰伏羲。同年与谢兰、吕中主演主旋律电影《走过严冬》饰罗天阳，该片获得第7届中国电影华表奖优秀故事片。 2001年，在陈宝国、斯琴高娃主演的年代剧《大宅门》中饰黄立。与郭晓冬、张雅琳主演爱情悬疑电影《秘语十七小时》饰赵尘。 2002年，在王学兵、丁嘉元主演的电影《暖冬》中饰欧阳文博。 2003年，在情感剧《给自己找个爸爸》中饰一个事业小成、自我而又追求十全十美的单身男人李乐。在梁朝伟、刘德华主演的警匪片《无间道Ⅲ》中饰沈亮。 2004年，与王姬、蔡国庆主演革命情感剧《光辉岁月》饰丰凯。与王庆祥、石兆琪主演商战复仇剧《底牌》饰李云扬。友情出演刑侦题材剧《使命》饰田律师。在陈道明、杨雪主演的刑侦剧《浪淘沙》中饰黄喆。 2005年，与梅婷、柯蓝主演都市情感剧《靠近你温暖我》饰翁立明。与马伊琍、文章主演历史宫廷剧《锦衣卫》饰魏忠贤。与夏雨、杨溢主演友情剧《以朋友的名义》。 2006年，友情出演医护题材剧《无限生机》饰黄绍峰。与郑晓宁、张延主演都市奇情剧《最后一个女人》饰杨格。与陈宝国、闫妮主演的古装历史剧《大明王朝1566》饰海瑞。与翟万臣、何音主演时装警匪剧《原罪》饰李新洋。 2007年，与陆玲、姚刚主演谍战剧《天字一号》饰仲华。与赵有亮、颜丹晨主演历史剧《幽灵计划》饰马道城。主演王晶执导的古装探案喜剧《十大奇冤》饰李鹤龄“金胡子”。 2008年，与杨雪、李梦男主演历史传奇剧《风云1949》饰冯天祥。与孙红雷、张恒主演革命战争剧《人间正道是沧桑》饰国民党军官杨立仁，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖优秀男演员，第16届上海电视节最佳男演员，第1届金榕树大奖最佳演员。在张峻宁、唐于鸿主演的战争剧《开国前夜》饰孙伟文。 2009年，与王力可主演建国60周年献礼片《冷箭》饰刘前进。与宁静、张桐主演近代传奇剧《红槐花》饰郑天峰。与连奕名主演年代传奇剧《民国往事》饰沈啸尘。 2010年，与左小青、何音主演家庭情感剧《家常菜》饰刘洪昌。9月11日，黄志忠与左小青、鲍大志做客湖北经视《阿星笑长开讲》栏目，宣传《家常菜》。与柯蓝、张丰毅主演战争史诗剧《中国远征军》饰韩绍功，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖最佳男演员。友情出演社会伦理剧《非常90后》饰关清扬。友情出演革命历史题材剧《圣天门口》饰阿彩父亲狗头。 2011年，与果静林、任泉主演近代革命题材剧《亮剑—铁血军魂》饰李云龙。与陈小艺、胡亚捷主演生活轻喜剧《咱家那些事》饰李国强。 2011年，与赵文瑄、孙淳主演辛亥革命一百周年献礼片《辛亥革命》饰致公堂领袖司徒美堂。与斯琴高娃、柯蓝主演近代战争传奇剧《江湖正道》饰天龙山十二太保票儿。 2012年，与刘威、刘孜主演抗日战争剧《大漠苍狼》饰演洪泰 。同年领衔主演古装传奇剧《皮五传奇》饰演皮五。 2013年，与姚芊羽、赵会南主演都市婚恋话题剧《失婚男女》饰演林成宇。与张嘉译、宋佳主演近代战争剧《四十九日·祭》饰演孟繁明。与左小青、吴刚主演情感谍战史诗巨制《我的绝密生涯》饰演关郁达。参与了中央戏剧学院师生通力合作的家族争斗传奇剧《长白川》的拍摄，该剧由中戏高景文教授亲自担当编剧和导演。 2014年，在当代都市剧《生命中的好日子》中饰演周成栋。与陈小春、杨雪主演年代传奇剧《暴雨将至》饰演田继叶；领衔主演齐星执导的民国刑侦反腐剧《破晓》。 2015年，3月与左小青、果静林共同主演质检反腐剧《国家底线》；6月，拍摄电视剧《金水桥边》，饰演男主人公钱有根。携电影《我的战争》回归大荧幕；10月，加盟湖南卫视倾力打造的原创真人秀《一年级大学季》，担任台词专业课教师。 2016年，6月与胡军共同主演林兆华、韩清执导的戏剧大师易卜生经典散文剧《人民公敌》在北京完成了首轮演出；在许鞍华执导的文艺抗战电影《明月几时有》中饰演战争中流亡的学者、政治家邹韬奋；12月，参演张黎执导的古装历史剧《沧海丝路》。 2017年，在电影《建军大业》中饰演总司令朱德；7月，黄志忠担纲导演的民国剧《天津1928》（又名《审讯者》）在常州首次举行媒体探班活动。 2018年10月，与靳东、闫妮、陈晓、秦岚、赵立新等主演由沈严、刘海波联袂执导的电视剧《人民的财产》。 2019年6月，将担任第25届上海电视节白玉兰奖电视剧类别中国电视剧单元评委，自导自演民国剧《神探柯晨》在北京卫视及爱奇艺上映。 2019年7月，参演刘伟强执导电影《中国机长》，饰演西南空管局管制中心区域管制中心带班主任；9月7日，获得第十七届电影表演艺术学会奖颁发的“学会奖”；10月8日，主演的电影《三叉戟》开始拍摄；10月9日，主演的电视剧《光荣时代》发布了“终极预告”，在剧中饰演郑朝山。