1995年，修庆在电视剧《英雄无泪》中饰演江奇胜，开始了正式的电视剧拍摄。1996年，主演张绍林执导的古装剧《水浒传》，剧中饰演山泊英雄中排行第九，马军八虎骑兼先锋使之首的花荣。 1997年，主演电视剧《惊世商情》，同年还主演了《千秋峰》。1998年，修庆加盟电视剧《少林血禅》，饰演武僧行空一角。2000年，主演由范秀明执导的古装电视剧《中华英豪》。2001年，在武侠剧《桃花扇传奇》中饰演名妓李香君的好朋友—杨龙友。 2003年，主演古装电视连续剧《射雕英雄传》，在剧中中饰演西毒欧阳锋的儿子欧阳克。同年还在古装剧《天龙八部》中饰演了人称南慕容姑苏慕容复。2004年，修庆在警匪剧《中国刑警之九月风暴》中饰演机械马。 2005年，主演古装电视剧《欢天喜地七仙女》，修庆在剧中饰演魔头阴蚀王。同年还参与了悬疑电视剧《血色残阳》的拍摄，剧中饰演大太太的养子——陶书利。 2006年，修庆主演刘逢声、鞠觉亮执导的古装武侠电视剧《楚留香传奇》，剧中饰演天枫十四郎。 2007年，修庆在古装电影《断魂剑》中饰演历史人物伍子胥，该剧由李惠民导演。同年在电视连续剧《大旗英雄传》饰演阴险小人司徒笑，电视剧《新霍元甲》饰演反派角色龙海生。 2009年，修庆在庞浩导演作品《决战黎明》中饰演许天虎。2010年，在电视连续剧《天地民心》中修庆饰演了清宣宗道光皇帝爱新觉罗·旻宁 。2011年，在战争动作戏《鸿门宴》中修庆饰演历史人物萧何 。 2013年，武侠电视剧《绝漠天啸之生死场》中，修庆担任导演并饰演男主人公狼天啸。同年执导戏曲电影《霞映长天》并获金盾奖。 2014年年初，修庆携爱子加盟浙江卫视亲子秀《宝贝大猜想》。 2015年2月在院线电影《天将雄师》中出演飞龙猛将—老胡。同年，参与古装电影《寻找女神娇阿依》的拍摄，以及主演电视连续剧《新边城浪子》、《二毛驴从军记》等。 2016年出演小说《诛仙》改编的仙侠玄幻剧《青云志》，饰演黑心老人。 2017年1月，古装剧《于成龙》登陆央视，饰演有情有义的柳晋阳。