2005年-2006年，在举行的Music Ray'n超级声优选拔中合格，开始作为声优活动。 2006年1月份，在第六届的“东宝シンデレラ（东宝灰姑娘选拔）”中，从3万7443人里脱颖而出，是能进入最终选拔中15人的其中一人。 2007年，在动画《神曲奏界》出演女主角克缇卡露蒂·阿巴·拉格兰杰丝后获得各界注目，参加动画演出的机会也由此增加。 2007年11月16日，在日本PLAYLOG上开设个人博客以记录生活点滴，2010年4月28日发表博客搬家的通告，在ameblo上建立了新的博客，并将PLAYLOG时的内容转移到新博客内。 2008年高中毕业后只身前往东京开始一人生活，一边就读大学的同时一边继续声优事业 。 2008年4月开始通过出演《绝对可怜Children》（三宫紫穂）、《出包王女》（拉拉·萨塔琳·戴比路克）和《神薙》（薙）知名度开始上升。 2008年9月3日，在电视剧《梦回绿园 ～青春男子寮日志～》出演新田美惠子，同时以个人名义发表出道单曲也是该剧片尾曲《naissance》借此宣布将进军歌坛。 2009年2月15日，在“Music Rya'n 女孩们的春天巧克力祭典”活动中与同样属于Music Ray'n的寿美菜子、高垣彩阳、丰崎爱生三人组成组合“Sphere”进行音乐活动（隶属于Glory Heaven）。 2009年3月7日，获得第3回声优奖新人女声优奖。 2009年10月9日，发售个人第一本写真集《HARUKAs》。 2010年2月24日，个人首张专辑《Rainbow Road》发售。同年4月开始给电视节目担当旁白的工作。 2011年7月17日、23日及8月7日，分别在神户、名古屋、横滨三地举行首次独唱演唱会《オレンジ☆ロード》。 2012年9月，连载于杂志《声优Animedia》的户松遥专栏“ハルカモード”宣布书籍化，并于2012年12月25日出版，这是户松遥将把2009-2012年三年来拍摄到照片汇集而成的一本时尚写真集。 2013年1月13日、20日、2月2日、10日分别在大阪、宇都宫、名古屋、东京举行了个人演唱会《sunny side stage》。 2013年3月1日，获得第7回声优奖助演女声优奖。 2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者　人间宣言　～名もなき少女が　魂の解放を叫ぶ～》。