2004年，与刘鉴、李幼斌合作主演电视剧《江塘集中营》，饰演国民党混编三十九师警卫连副连长马金龙。 2005年，杨志刚在机缘巧合之下与哥哥郭靖宇合作了电视剧《完美夏天》，杨志刚在剧中饰演黄征。 同年，在郭靖宇执导的电视剧《刀锋1937》中饰演反派角色区十四。 2007年，与黄海波、王媛可联袂主演电视连续剧《追》，在剧中饰演年轻刑警卢杨。 2008年，在哥哥郭靖宇自编自导的电视剧《美丽人生》中饰演修车工程师范阳， 与杨梅饰演一对姐弟。 2009年，与陈数、巍子、张少华联袂主演年代传奇剧《铁梨花》，饰演心思狡狯、胆大妄为的军阀家奴张吉安。 2010年，杨志刚联手黄海波领衔主演电视剧《将军》，在剧中饰演河东虞家的二少爷虞小白。 2012年，与王珞丹、刘威、史可联袂主演电视剧《红娘子》，在剧中饰演有情有义、亦正亦邪，人情味十足的梅贤祖。 同年，与巍子、岳丽娜、高明、于毅、牛宝军联袂主演英雄传奇剧《打狗棍》，饰演那素芝的养子、戴天理的亲生儿子马九斤；同年，参演的现代军旅题材电视剧《火蓝刀锋》在中央电视台电视剧频道播出，杨志刚在剧中饰演油嘴滑舌、脑子灵活又孝顺的男一号蒋小鱼。 2014年，与于毅、张少华、杜若溪合作主演年代传奇剧《勇敢的心》，在剧中饰演男主角霍家大少爷霍啸林。 2016年，主演热血抗战传奇剧《大秧歌》，在剧中饰演男主角海猫。 2019年，主演近代革命传奇剧《勇敢的心2》，在剧中饰演男一号佟家儒。  同年，主演中华武术正剧《大侠霍元甲》，在剧中饰演谭嗣同。   同年，主演扶贫题材剧《最美的乡村》，在剧中饰演唐天石 。 2020年，主演扶贫网络电影《我来自北京之过年好》，饰演姜大为  。6月6日，与岳丽娜、刘智扬领衔主演的脱贫攻坚电视剧《最美的乡村》在中央电视台综合频道播出   。9月17日，出演的抗疫题材电视系列剧《最美逆行者》在央视综合频道播出  ；同月，加盟腾讯视频导演选角真人秀《演员请就位第二季》 。