1993年春天，陶喆在美国洛杉矶的一家唱片店里遇到了音乐制作人王治平；在王治平的邀请下，陶喆回到中国台湾发展，并开始参与音乐制作；同年，为周葆元制作专辑《Alton》，并为该专辑创作了《爱并不容易》等情歌。1994年，为张信哲制作英文专辑《Some Where In My Broken Heart》。 1995年，参与制作陈淑桦的专辑《淑桦盛开》，并为该专辑创作了5首R&B曲风的歌曲；同年为杨采妮制作专辑《笑着流泪》，并创作了《Do You Do》等美式曲风的歌曲  。 1996年1月，参与制作孙耀威的专辑《习惯》，并为该专辑创作了美式风格的歌曲《Hello Stranger》以及《午夜迷迭香》；7月，为L.A.Boyz制作专辑《Pure Energy》，专辑收录了他创作的《怀念的平安夜》《小丑与气球》等黑人爵士曲风的歌曲  ；同年，为杜德伟的专辑《发现爱》创作歌曲《发现爱》《秘密》等四首歌曲  ；同年，他还为郑中基的专辑《左右为难》创作歌曲《想念你的爱》  。 1997年，为陶晶莹的专辑《漂亮》创作歌曲《L.O.V.E》  。 侠客唱片时期 1997年，陶喆从幕后转到台前发展，并加盟侠客唱片公司；同年发行个人首张专辑《David Tao》，并担任专辑的制作人；在这张专辑里，陶喆将R&B曲风与台湾本土歌谣结合，创作了《飞机场的10：30》《沙滩》《爱，很简单》等8首歌曲，并改编了闽南语歌谣《望春风》，并由此在台湾流行乐坛获得关注  。 1998年，凭借专辑《David Tao》入围第9届台湾金曲奖最佳作曲人奖、最佳唱片制作人奖、最佳新人奖、最佳国语男演唱人奖等五个奖项，并获得最佳新人奖以及最佳唱片制作人奖；之后，为赵咏华制作专辑《爱不爱》；同年，他还为张惠妹的专辑《牵手》创作了《不要骗我》和《High High High》  。 1999年，发行专辑《I'm OK》；在这张专辑里，陶喆加入了除R&B之外的其他音乐元素，专辑同名曲《I'm OK》结合了国乐、摇滚、电音等元素；该专辑发行后，取得了超过50万张的销量成绩  ；专辑中的歌曲《小镇姑娘》获得中华音乐人交流协会十大单曲奖，另外一首歌曲《找自己》则获得香港YMC至尊榜十大金曲奖  。 2000年，与王力宏、陈奕迅等歌手合唱第13届太阳计划的主题曲《请你抬头》；同年，凭借专辑《I'm OK》获得第7届新加坡金曲奖最佳唱片制作人奖、中华音乐人交流协会最佳潜力艺人、第11届台湾金曲奖最佳专辑制作人等奖项。 2001年7月，陶喆创作的歌曲《I Believe》被迪士尼选为动画电影《失落的帝国》的国际中文版主题曲；同年，为Tension制作专辑《Smart》。 2002年，发行专辑《黑色柳丁》  ，陶喆不仅包办了专辑中所有歌曲的作曲、编曲，还担任了专辑的制作人；该专辑融合了爵士、电子摇滚、乡村摇滚、蓝调、R&B等多种音乐风格  ；专辑同名主打歌《黑色柳丁》获得第2届金曲红人颁奖礼年度十大红人金曲奖、TVB8金曲榜颁奖礼金曲金奖等奖项，专辑中的另外一首歌曲《Angel》获得华语流行乐传媒大奖第三季选最佳单曲奖  ；11月，在香港九龙湾国际展贸中心举行“903陶喆1120黑色吉日音乐会”，并在现场演唱了改编版的《月亮代表谁的心》  ；12月，为梁朝伟创作歌曲《风沙》以及《最后一支舞》  。