1976年，主持第一档节目《这一代》。 1978年，与游天龙合作，在电视剧《金刀情侠》中饰演丁灵琳，也是郑裕玲首次出演女主角；同年加盟无线电视台，担任“BANG BANG咁嘅声”节目主持人。之后主演香港长篇电视剧集《天虹》，饰演角色任蔼华。 1979年，与周润发合作，出演电视剧《网中人》，饰演角色Fong Hei-man。此剧奠定了郑裕玲与周润发的荧幕形象。 1980年，与周润发、任达华合作，主演香港无线电视长篇剧集《亲情》，饰演角色周彤。 1981年，与周润发合作，主演电视剧《鳄鱼潭》，饰演角色凌若华；同年与石修、周润发合作，主演电视剧《火凤凰》，饰演角色董舜华。 1983年，郑裕玲主演电影《花城》，也是郑裕玲的第一部电影，饰演角色夏菁；之后与石修、欧阳佩珊合作，主演电视剧《警花出更》，剧中饰演角色张皑明。 1986年，与任达华，梁朝伟合作，在电视剧电视剧《倚天屠龙记》中饰演角色殷素素；同年与刘嘉玲合作，在电视剧《流氓大亨》中饰演宋楚翘。 1987年，与吴镇宇合作，在电视剧《生命之旅》中饰演角色谷海敏；同年与梁朝伟、邓碧云合作，在电视剧《季节》中饰演阿英。 1988年，与林子祥合作，在电影《三人世界》中饰演朱丽娥；同年与甄子丹，任达华合作，在电影《特警屠龙》中雪玲；之后与周润发，黄百鸣合作，在电影《八星报喜》中饰演天红；后又与陈加玲合作，在电影《女子监狱》中饰演莹姐；并且凭借电影《月亮星星太阳》获第二十五届台湾电影金马奖。 1989年，与刘德华、林子祥合作，在电影《最佳男朋友》中饰演乐佳琪；同年与张曼玉、陈百祥合作，与在电影《神勇双妹唛》中饰演梁山伯；之后与郑丹瑞合作，在电影《小男人周记》中饰演Ann。 1990年，与郑丹瑞合作，在电影《小男人周记II错在新宿》中饰演Ann；同年与梁家辉，张坚庭合作，在电影《表姐，你好嘢！》中饰演郑硕男；之后与叶蕴仪合作，在电影《祝福》中饰演贝宝如。 1991年，与成龙、卢惠光合作，在电影《飞鹰计划》中饰演Ada；同年与张子雄合作，在电影《表姐，你好嘢！2》中饰演郑硕男；之后与吴孟达、梅艳芳合作，在电影《赌霸》中饰演有喜；并凭借《表姐，你好嘢！》获得第10届香港电影金像奖最佳女主角。 1992年，与钟镇涛合作，在电影《草莽英雌》中饰演石坚；同年与郑丹瑞合作，在电影《喷火女郎》中饰演Tracy；之后与周润发、黄秋生合作，在电影《我爱扭纹柴》中饰演郭飞莹；后又在《月满抱佳人》中饰演玲玲。 1993年，与任达华合作，在电影《武侠七公主》中饰演牛娃；与刘松仁合作，同年在电影《黄蜂尾后针》中饰演刘艳娥；后又与任达华合作，在电影《陆剑明》中饰演李带好。 1994年，与张国荣合作，在《大富之家》中饰演何守贞；同年，与吴君如合作，在电影《表姐，你好嘢！4》中饰演郑硕男。 1998年，与周迅合作，在电影《桂林荣记》中饰演荣蓉。 2000年，与黄子华合作，在电视剧《男亲女爱》中饰演毛小慧，并凭借该剧获得万千星辉颁奖典礼最佳女主角。 2011年，签约香港商业电台（香港简称商台），与野仔占（甄子康）和DONALD当奴（唐剑康）三人一起主持商业电台二台节目《口水多过浪花》。 2002年，与陈奕迅，曾志伟合作，在电影《悭钱家族》中饰演Diana；同年获得TVB万千星辉颁奖典礼杰出演员大奖。 2019年11月19日，“珍惜香港发放娱乐TVB 52周年”举行。郑裕玲和汪明荃两大司仪现身，为节目打开序幕。