1999年，黄勐毕业后出演沈好放执导的年代爱情剧《九九归一》，从而正式踏入演艺圈；同年，在偶像时尚剧《缘来一家人》中饰演林树培。 2000年，在李志舆、严屹宽主演的电视剧《心网》中饰演侨居法国的富商卓越；同年，在奇幻悬疑电视剧《奇人奇案》中饰演男主角白一飞的徒弟王好学。 2001年，参与释小龙主演的清装动作喜剧《少年黄飞鸿》，在剧中饰演叶世轩。 2002年，联合江珊、袁泉主演郭靖宇执导的爱情题材剧《完美夏天》。 2004年，在蒋钦民执导，改编自作家东西同名小说的电视剧《耳光响亮》中饰演小巷混混宁红毛。 2005年，在叶京自编自导的青春励志剧《与青春有关的日子》中饰演高洋的弟弟高晋；同年，在林心如、霍建华主演的都市爱情剧《地下铁》中饰演广告公司职员范阳；同年，在林心如、任泉主演的都市言情剧《巴黎恋歌》中饰演冠明。 2006年，在齐星执导的家庭亲情剧《家事如天》中饰演三儿子郑三龙；同年，在方中信主演的琼瑶剧《又见一帘幽梦》中饰演内向保守、不善言辞却始终默默爱着绿萍的陶剑波。 2008年，与导演周德华合作，在励志偶像剧《微笑在我心》中饰演销售部经理严世光。 2009年，与秦海璐领衔主演叶京执导的都市情感剧《再过把瘾》，在剧中饰演男主角方言，是一个从一个不屑一切的公子哥成长到一个懂得爱可因重病无法再作承诺的回头浪子。 2010年，参与曾晓欣执导，冯远征主演的悬疑情感剧《百花深处》。 2011年，在于小伟主演的都市言情剧《一生只爱你》中饰演何必；同年，与巍子、邓丽欣共同主演年代传奇剧《大戏法》，在剧中饰演卑鄙阴险的娘娘腔齐三。 2012年，在刘心刚执导，黄轩主演的都市情感励志轻喜剧《棋逢对手》中饰演PMS超市明星店的店长王首先。 2013年12月12月，出演的抗战剧《飞哥大英雄》在深圳公共粤语频道首播。 2014年6月10日，主演的谍战剧《金战》在北京卫视播出；同年，出演清装抗战题材剧《赤水河》；同年，出演年代战争情感剧《兵变1929》，在剧中饰演于昌为。 2015年5月，出演的都市情感剧《婚姻时差》在上海电视剧频道热播。 2016年5月15日，出演的都市青春励志剧《好想好想爱上你》在中央电视台电视剧频道播出。 2017年，领衔主演革命历史剧《《西柏坡的回声》，在剧中饰演天津地委书记刘青山。 2019年1月，特别出演古装励志轻喜剧《小女花不弃》，同年出演电视剧《伟大的转折》。 2021年3月20日，参演的宋风传奇剧《大宋宫词》首播，在剧中饰演郭崇信；5月11日，参演革命历史剧《大浪淘沙》，饰演朱德；7月28日，主演的枪战动作电影《鬼手神枪》在爱奇艺独家播出。