2016年8月，崔雅涵作为素人萌娃参加录制芒果TV亲子互动真人秀节目《爸爸去哪儿第四季》，与中国击剑队男运动员董力组合成“实习父女”；随后，与董力等一同为节目录制主题曲《爸爸去哪儿》；12月21日，崔雅涵出席“年轻的选择”2016优酷盛典，并凭借《爸爸去哪儿4》的表现获得2016优酷盛典年度敲萌宝贝奖；29日，参演中印合拍功夫喜剧电影《功夫瑜伽》的主题曲《美丽的神话》MV拍摄，与成龙一起欢跳“功夫瑜伽舞”；同年，她还与董力一起出席移动视频风云盛典、时尚COSMO美丽盛典等多场颁奖典礼，为多本时尚杂志拍摄封面。 2017年1月，参与录制原创动画益智挑战类少儿节目《零零大冒险》；4月，参演电视剧《神犬小七第三季》；7月，参演大型古装神话剧《哪吒降妖记》；8月17日，参与录制的萌娃萌宠成长挑战秀节目《小手牵小狗》播出；同年，出演梁婷执导的电影《营救汪星人》。 2019年5月，在民国奇幻剧《青囊传》中饰演小月影；6月，电视剧《追球》开播，在剧中饰演幼年颜晓希。 2020年4月，在宋伊人、张耀主演的电视剧《全世界最好的你》中饰演小小迟。8月，在电影《我和萌犬的夏天》中饰演毛小年。