2014年，参演由刘诗诗、吴奇隆主演的电视剧《步步惊情》，在剧中饰演青年殷成贵。2015年，参演由刘诗诗、霍建华主演的电视剧《女医明妃传》，在剧中饰演曹钦。 2016年，在电视剧《惊天岳雷》饰演玖皇子。后参演杨烁、吴刚主演的电视剧《潜伏在黎明之前》，在剧中饰演方敏。 2017年1月，在由刘一志导演的电视剧《谈判官》  中搭档杨幂、黄子韬，该剧讲述了高级谈判官童薇与美国社会隐秘而富裕的华人世家继承人谢晓飞因缘相识相爱的情感故事，在剧中饰演司徒志高。 4月，参演由任嘉伦、李曼主演的电视剧《秋蝉》，并在剧中饰演山本健治。 9月，在根据天下归元小说《扶摇皇后》改编的由杨文军、谢泽、李才联合执导，杨晓培担任总制片人，并由杨幂、阮经天等主演的古装女性励志电视剧《扶摇》中，饰演反面角色徐来。 2018年，主演电影《诡府神宫》中饰男主君无咎，讲述一名大理寺推官侦破连环刑案的故事，结构环环相扣，剧情烧脑。  同年，参演杨树鹏指导电视剧《幻境猎手》，在剧中饰演阿玖，同期拍摄电影《幻境猎手》，饰演同一角色阿玖，剧中搭档张译、王彦霖。 2019年11月发行个人首支原创单曲《心变无非》。 2020年8月，在古装电视剧《君九龄》中，饰演李三冰，剧中搭档彭小苒、金瀚。  ，11月，由奇时影业 、三叶虫娱乐、华瑞影业 、艺狐影视、天津志玲影视投资联合出品,李筱龙执导,胡东月、周志亮担任制片人，由于永海领衔主演的大型古装悬疑探案类电影《遁甲天书》上线。 2021年，与黄轩、王一博、宋茜等领衔主演古装电视剧《风起洛阳》，本剧讲述了武周时期一群出身不同阶层的人为调查洛阳悬案而发生的一系列故事，于永海在剧中饰演韩冬青。