2015年7月，参与出演根据古龙小说改编的电视剧《新边城浪子》，饰演一名具有双重身份的舞女暗探青蛇；而该剧是虞书欣个人首部电视剧。 2016年1月，主演现代都市片《花落流年》，在片中一人分饰两角，分别饰演了小提琴手李逸凡和青年时期的奶奶。3月，在三国战争题材古装剧《军师联盟》中饰演刘协之女刘贵人，在后宫阴谋和前朝政局之中试图登上后位。之后，参与出演现代都市电视剧《平凡岁月》。10月，参加湖南卫视校园纪实节目《一年级·毕业季》开播发布会。10月22日，以旁听生身份参与录制的《一年级·毕业季》在湖南卫视播出，还为该节目与队友及导师献唱主题曲《星辰》和插曲《终有一天》。 2018年7月13日，主演的校园情感剧《最亲爱的你》在优酷视频上线，在剧中虞书欣饰演一个为了爱情付出型的女孩陈晨晨。2019年2月14日，搭档Mike主演的都市奇幻剧《我的奇妙男友2之恋恋不忘》在芒果TV播出，在剧中虞书欣饰演女主角田净植，脑洞清奇，自恋可爱；此外，虞书欣还给该剧献唱插曲《恋爱练习题》。 2020年1月，参加爱奇艺女团青春成长节目《青春有你第二季》。1月26日，主演的都市情感剧《下一站是幸福》在湖南卫视播出，虞书欣在剧中饰演聪明伶俐、有着自己的小个性的蔡敏敏。2月14日，与刘奕畅合作主演的古装言情剧《少主且慢行》在爱奇艺上线，在剧中虞书欣化身擅长破案、业务能力极强却个性欢脱的女仵作田三七。