2006年，邱胜翊参加节目《模范棒棒堂》，经过千人试镜三次淘汰赛后，节目单位Channel V（台湾）频道于11月在第一、二代所有成员中，选出六位成员组成团体出道，成为EMI及星空传媒旗下艺人，王子成功成为棒棒堂六名成员之一，2006年12月2日，棒棒堂正式成立。 2006年，王子和敖犬为肯德基拍摄广告，这也是王子拍摄的的第一支广告。 2007年初，邱胜翊拥有自己的封面EP《七彩棒棒堂》。5月下旬，与小杰共同创作的歌曲“夏日初体验”收录在EP《夏日初体验》中。同年，邱胜翊参演偶像剧《恶作剧之吻》饰演阿诺，并主演出道第一部偶像剧《黑糖玛奇朵》饰演王子 。12月08日，棒棒堂出席第44届金马奖颁奖典礼星光大道及观礼嘉宾。 2008年1月26日，棒棒堂举办“Lollipop棒棒堂哪里怕台北小巨蛋演唱会”，完成首场演唱会。同年2月1日棒棒堂在香港客串电影《六楼后座2家属谢礼》。2008年6月，棒棒堂发行专辑《梦想出发闪耀小巨蛋演唱会》原声带。2008年7月26日，邱胜翊主演电视剧《黑糖群侠传》在卫视中文台首播，剧中饰演令狐聪。创作填词并个人独唱歌曲《对不起》成为《黑糖群侠传》的片尾曲，收录在2008年9月26日发行的原声带《黑糖群侠传电视原声带》中。12月6日，棒棒堂担任第45届金马奖颁奖典礼的表演嘉宾。 2009年，邱胜翊接拍处女作电影《精舞门2》，并在影片中饰演”王子“一角，在片中呈现大量高难度的专业街舞动作，对于首次主演电影并挑战街舞的王子来说，《精舞门2》的最深刻印象就是曾让他遍体鳞伤。同年10月26日，邱胜翊又接拍了《嘻游记》电影，在片中饰演“白沙堂”，与黄奕上演一段姐弟恋，还有吸对方脖子的戏码。2009年06月26日，棒棒堂发行全新专辑《我是传奇》。2009年7月04日- 05日，邱胜翊作为棒棒堂成员在香港红墈体育馆举办“我是传奇”亚洲巡回演唱会。2009年8月9日，棒棒堂担任第八届新城国语力颁奖礼颁奖及表演嘉宾，《我是传奇》获得新城国语力歌曲奖。2009年12月12日，棒棒堂在广州新体育馆举办“我是传奇”亚洲巡回演唱会。 2010年邱胜翊接拍《消失打看》 电影并担任主演，在片中饰演“可乐”一角，一改帅气形象，戴上假发化身片中憨憨的宅男形象。同年，邱胜翊当选广州亚运会形象代言人。 2010年7月8日，王子小杰合作的广告代言歌曲《舞可取代》正式发布。2010年10月9日，偶像剧《死神少女》在台湾公共电视频道正式播出，王子出演其中第一个单元《过不去的灵魂》，饰演单元剧男主角黄禾，既是资优生，也是校园黑帮的老大，在爱上学妹筱青之後，他发现自己已过腻了双面人的生活，开始想要改变，但与学校女老师曾发生的外遇却一直威胁著他。因为渡不过自己的罪恶感而坠楼自杀。 2010年末，因经纪约问题，退出Lollipop棒棒堂与成员廖允杰（廖俊杰）（小杰）及亲弟弟邱翊橙（毛弟）共组新团体JPM，成为前Channel [V]总监张世明及艺人陈建州共同创立的传奇星娱乐旗下艺人，并于2011年签约台湾索尼音乐娱乐。2011年1月11日，传奇星经纪公司旗下艺人，王子邱胜翊和毛弟邱翊橙以及原棒棒堂团员小杰廖俊杰在香港召开盛大记者会，宣布签约SONY唱片公司并组成新的艺人团体：JPM 。JPM分别是Jay（小杰），Prince（王子）和Modi（毛弟）三人英文名字缩写。 2011年1月22日，邱胜翊出演单元剧《33故事馆》之《假面巧克力》播出，饰演邱克利 。04月29日，邱胜翊主演电影《消失打看》上映，邱胜翊饰演可乐。12月9日，电影《极速先锋》在中国大陆上映，邱胜翊饰演男主角林清风 。04月10日，邱胜翊出演三立电视台电视剧《爱上巧克力》播出，剧中邱胜翊饰演王子翊，是男主角家骅在华仁集团的助理兼巧克力店员。 2012年1月在台湾超视以JPM成员身份主持《我爱男子汉》综艺节目。2012年2月6日，邱胜翊客串出演电视剧《课间好时光1年2班》，饰演罗米欧。2012年04月13日，邱胜翊举行“占为己有“王子23岁生日会。9月，在四川卫视主持《给力男子汉》综艺节目。2012年9月27日，邱胜翊主演忧郁防治公益微电影《以为》2年11月30日，JPM发行第二张专辑《365》。 2013年3月19日，王子出演电视剧《像小朵一样》播出，剧中邱胜翊饰演JJ 。2013年8月5日，在台北开展“2013JPM爱进化”巡回演唱会。同年8月29日至9月1日，参与歌舞剧《大红帽与小野狼》，饰演小野狼 ，这是从未接触过剧场的王子抛开偶像包袱，首次挑战歌舞剧。2013年11月9日，王子自创时尚品牌P. Star。 2014年4月12日，举行“来自星星的王子”25岁生日会。2014年4月16日，电视剧《妻子的谎言》开机，邱胜翊饰演女主角李夏曦的弟弟李东旭。2014年8月23日，JPM在台北举行“JPM爱进化之新歌”演唱会。2014年12月26日，王子参与拍摄电影《哥基王子》。 2015年2月12日，王子与传奇星娱乐的合约到期，正式签约华研国际。 2015年3月28日，王子出演电影《向天真的女孩投降》。2015年3月30日，电视剧《妻子的谎言》在湖南卫视首播，在剧中邱胜翊饰演女主角李夏曦的弟弟李东旭，为了自己的姐姐李夏曦可以幸福，最终和喜欢自己的江一珊分手并且迅速选择了孙佳媛，与孙佳媛相恋，最终成为了一对心爱的眷侣。2015年5月23日，王子举行出道9年第一场个人音乐会“王子的约会”。2015年8月，王子邱胜翊主演青春校园喜剧电影《毕业旅行》杀青，王子饰演17岁高中生彭伟。 2016年2月24日，电视剧《妻子的谎言》的姐妹篇《爱人的谎言》登陆浙江卫视中国蓝剧场全国首播，邱胜翊在剧中饰演暖男骑士向阳，不仅长相阳光帅气，性格也是深情温暖。2016年2月24日，发行单曲《每一分每一秒》，同时也是电视剧《爱人的谎言》插曲。2016年3月15日，电视剧《雪地娘子军》杀青，王子饰演金喜宝。2016年4月19日，王子出演网络电影《群侠归来》，饰演杨过。2016年4月22日，出演电视剧《虎父犬子》，饰演杜博伦。