1988年，参演电视剧《聊斋》。 1993年，年仅23岁的王志刚，凭借电视剧《兵家孙膑》主演孙膑获得关注。1994年同董晓燕，颜丙燕共同主演武侠言情电视《饮马流花河》，饰演君无忌；1995年出演导演王文杰执导的电视剧《甘十九妹》（根据美籍华人武侠作家萧逸先生的同名作著作改编出品的一部古装武侠电视剧），饰演范银江一角一举成名，该剧与1993年的《白眉大侠》同属是中国大陆早期武侠剧代表作。 随后出演由张智胜、张辉力执导，仇永力等主演的古装历史剧《孙子兵法与三十六计》（由中央电视台文艺中心影视部、山东电影电视剧制作中心、山东省三冠影视实业公司、中国农业银行济南分行联合摄制），饰演韩太子；主演电视剧《仰头老婆低头汉》（根据著名作家尤凤伟小说《五月乡战》改编），饰演金豹；同张保文、刘冠雄共同主演由周康渝执导的电视剧《生死路上》，饰演龙飞汉；出演由由鞠觉亮和郑健荣执导，张卫健、黄文豪、樊亦敏、何美钿主演的古装武侠电视剧《棋武士》，饰演玉柳斜，该剧于2000年12月20日在北京有线电视台播出。出演由李平执导，倪睿思、朱泳腾、林青、毛兴鸿等主演的古装言情偶像剧《格格要出嫁》，饰演瓦克达一角，该剧于2002年2月播出；出演我国著名导演王静拍摄的一部追溯中华太极拳历史的古装大片《太极英雄》，饰演吕焕斌，由吴樾，罗刚，李倩，李馨雨，雷恪生，吴佳妮共同主演。 2003年同吴孟达、袁洁莹、方青卓、计春华、陈丽峰共同主演，由高翊浚、元彬指导的古装喜剧电视剧《妙手神捕俏佳人》，该剧围绕着案件展开，讲述了一个行侠仗义的故事。 2003年出演古装武侠剧《南少林》。 出演由李平执导，王亚楠、吕中、潘星谊、郭晓晓主演的警匪剧《天不藏奸》，该剧2004年4月13日首播；同年，参演电影《佛坪》。 2004年出演了由高翊竣执导，沈殿霞、邱心志、袁洁莹、吴孟达主演的电视剧《肥姐挂帅》，饰演莫晓阳，该剧于2005年8月22日在广州台播出；同年，参演电视剧《百姓秀才官》。 出演由李祖武制作、李平执导，叶牮编剧、蒋勤勤、聂远、刘芸、程莉莎等人主演的一部古装专辑传奇剧《大汉巾帼》，饰演陈平，于2005年4月7日在南方卫视首播。 2005年出演乔梁、毛小睿执导的《生死搭档》，饰演孟东辉。 2006年出演由孙波，高升中执导的警匪作品《第一速度》，饰演杜确。 2007年出演孙波执导的《警中英雄》，饰演祝春明，影片集合了赵恒煊，王玉璋，高婷婷等众多领衔的人气阵容，配合更加精彩和跌宕起伏的故事情节，造就了《警中英雄》不容错过的收视传奇。 2008年出演由金姝慧执导，孙铎、陈逸星、温豪杰编剧，邢佳栋、童瑶、张博、梁诗冉主演的战争剧《桥隆飙》，饰演孟益国，也是纪念抗日战争胜利65周年献礼作品。该剧于2010年10月5日在山东电视齐鲁频道全国首播，2010年11月15日在广东、云南、黑龙江、江西四家卫视上星首播。 2010年出演由都晓执导，洪金宝、鲍国安、元华、刘家辉、孙颖歆、谢苗、曹骏、李渊、许明虎、计春华等人主演的古装武侠剧《少林寺传奇之大漠英豪》，饰演白先诗，2011年7月在央视八套播出。 2010年出演由释小龙、白静、吴磊、郑伟、郑佩佩、梁家仁等主演的武侠剧《自古英雄出少年》，饰演邵正，该剧于2012年6月22日在广东卫视活力剧场独家首播。 2011年出演由钟少雄执导，周义丰和王志勇编剧，邓丽欣、张洪睿、涩谷天马、路晨、黄勐等主演的电视剧《大戏法》，饰演兰贵茹，2012年1月1日登陆CCTV-8首播。 2011年主演由金姝慧执导，王功编剧，邢佳栋、秦卫东和田野共同出演的电视剧《狂飙支队》，饰演孟益国，并已于2012年11月16日登陆湖北、广东、黑龙江、吉林四大卫视首播。 2011年出演由导演王一岩执导，王洛勇、秦丽、卢奇、王霙、刘劲等众多实力演员领衔主演的重大革命历史题材电视剧《王稼祥》，饰演博古。 2012年出演由安建执导，高满堂编剧，陈宝国、赵奎娥、赵君、李小冉、印小天等主演的电视剧《大河儿女》，饰演杜一鸣，该剧于2014年4月2日起在央视一套黄金档播出。 2013年出演由曾晓欣导演，张建广担任编剧，雷佳音、程琤等人主演抗战剧《飞哥大英雄》，饰演小野纯一郎，该剧已于2014年5月5日山东、河北、山西卫视上星播出。 2014年出演，由孔笙、孙墨龙执导，郭涛、任程伟、袁咏仪、陈丽娜领衔主演的现实题材剧《温州两家人》，饰演赵继发，该剧于2015年11月26日在央视一套首播。 2015年豫剧电影《敬老院的故事》演员王志刚执导。 2015年出演由金姝丽、金姝妹担任制片人，金姝慧担任导演，李光洁、张睿、倪大红、金星、刘婧、黄觉、孙大川等人主演的红色剿匪传奇电视剧《林海雪原》，饰演蒋参谋/冰坨，该剧于作为向建军90周年献礼剧于2017年7月16日在安徽卫视、山东卫视、黑龙江卫视播出；同年，参演电影《侠探锦毛鼠之血光再起》。 2017年10月27日，荣获2017美国亚洲影视联盟“金橡树奖”优秀电视剧奖。 2016年出演由曾晓欣执导，由袁文康、许瑶璇、杨梓墨、王俊彭等主演的抗战剧《飞哥战队》，饰演小野荣二，该剧以抗日战争为背景，讲述了以梁飞为首的“飞哥战队”队员与日本侵略者斗智斗勇的故事，该剧于2017年5月4日在南京新闻频道首播。 2017年出演由古典名著《三侠五义》主人公锦毛鼠白玉堂故事改变的白玉堂探案传奇系列十部电影《侠探锦毛鼠》，饰演展昭，影片由周德新导演，主演王九胜、伊娜、王志刚、岳东峰等。 2017年电影《宋庄战斗》王志刚担任动作导演。 2017年电视剧《金色大地》王志刚担任导演。 2018年出演由颜丙燕主演的电视剧《谷鼓齐鸣》，饰演秦景和。 2018年出演由张永新执导，于和伟、张桐、马少骅、朱刚日尧、侯京健主演的重大革命历史题材电视剧《觉醒年代》，饰演陈箓。 2018年出演由黄伟杰、何振华、苏志永、马华干执导，陈飞宇、熊梓淇、程潇、邓恩熙、虞祎杰、尚璇领衔主演的古装武侠网剧《天醒之路》，饰演许延龄，该剧改编自蝴蝶蓝的同名小说，于2020年4月23日在爱奇艺、芒果TV播出。 2020年，参演电视剧《谷鼓齐鸣》。 2021年4月13日，参演电视剧《号手就位》，饰演卫生队队长、哨兵。 2021年6月28日，王志刚主导的电影《李玉安》在黑龙江省巴彦县兴隆镇开机；8月11日，主演的国产女卧底题材缉毒大剧《玫瑰行者》在优酷独家开播。 2021年7月，红色题材电影《粤战：解放河源》开拍，王志刚任总导演。