1996年，6岁的三浦春马参演了电视剧《森村誠一の終着駅シリーズ 人間の十字架》，在剧中饰演儿童时代的町野公。 1997年，7岁的三浦春马出演了NHK晨间剧《亚久里》，从而作为演员正式出道   ；7月10日，其出演的电视剧《ボディーガード》播出。 1999年1月，参演刑侦剧《十津川警部系列：寝台急行银河杀人事件》；9月18日，他参演的电影《金融腐蚀列岛》上映；11月，出演电视剧《女探侦・朝冈彩子》；11月13日，其出演的电影《Nile ナイル》上映。 2000年5月29日，他参演的电视剧《雨に眠れ》播出；10月13日，其出演的由竹野内丰、中谷美纪主演的都市爱情剧《真夏的圣诞节》播出，在剧中饰演少年时代的男主人公树下凉。 2001年1月2日，他参演的时代剧《宫本武蔵》播出；1月8日，其出演的时代剧《藤沢周平の人情しぐれ町》播出；7月13日，他参演的电视剧《小学校教師・沢木千太郎の事件ノート》播出，在剧中饰演5年级1班的学生穗村直行；9月28日，其出演的电视剧《山田風太郎 からくり事件帖〜警視庁草紙より〜》播出；10月2日，他参演的电视剧《監察医・室生亜季子30 震える顔》播出；12月15日，其出演的由吉永小百合、天海祐希主演的传记电影《千年之恋·源氏物语》上映，在片中饰演少年时代的“头中将”。 2002年6月14日，他主演的个人首部电影《森林学校》上映，在片中饰演童年时光的动物学家河合雅雄   ；6月26日，他参演的由藤田真主演的电视剧《无赖刑事纯情派15》播出；8月，出演由田村正和、北野武主演的电视剧《明智小五郎对怪人二十面相》。 2003年，出演大河剧《武藏》；8月11日，其出演的时代剧《水户黄门 第32部》播出；8月13日，他参演的电视剧《无赖刑事纯情派16》播出；同年，出演电视剧《梦みる葡萄～本を読む女～》，在剧中饰演少年时代的田部末吉。 2004年，三浦春马和松永一哉、铃木和也组成3人唱跳组合“Brash Brats”（改名前为“keepout”、“INAZUMA”），并担任主唱，平时在街头上一边跳舞一边唱歌   ；9月25日，其出演的电影《岸和田少年愚連隊 ゴーイングマイウェイ》上映；同年，加入AMUSE事务所。 2005年，因演员工作繁忙，所以三浦春马停止了“Brash Brats”的活动   ；3月16日，他参演的电视剧《ディビジョン1 ステージ11 青空恋星》播出；3月28日，其出演由本假屋唯香主演的晨间剧《小优无双》首播，在剧中饰演高崎第三中学的学生冈部圣也，并凭借该剧崭露头角   ；7月3日，他参演的电视剧《现在，很想见你》播出，在剧中饰演初中时代的长跑健将工藤明宏。