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故事发生在美国西部一个小村庄。父亲要离开家一段时间，嘱咐大儿子照顾好妈妈和弟弟。一条无意闯入家中老黄狗，成了家庭的一员。老黄狗年纪虽大，却忠诚而勇敢的保护了这个家。

儿女们都大了，各自成家。父亲周吉（笠智众饰）和老伴（东山千荣子饰）要去东京看望他们，老两口带着愉快心情上路。可另一边，还没等他们到大儿子家，孙子就因为爷爷奶奶到来腾地方哭闹不停。老人开始觉得尴尬，