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一个全家人都喜欢奥特曼的家庭里，爸爸为儿子折了一架纸飞机，谁知纸飞机活了起来，并把两人带进电视中的奥特曼世界，于是这对父子便开始了一番冒险。

時代背景為日本大正時期。賣炭維生的善良少年炭治郎，某天家人慘遭鬼殺害。而唯一倖存的妹妹禰豆子，卻變化成鬼。遭到絕望現實打擊的炭治郎，為了讓妹妹恢復回人類，為了被殺害的家人向鬼報仇，決定踏上「獵鬼」

无比可爱的少女型兵器“阿尔玛”与将她制造出来的两位天才科学家带来的家庭情景喜剧！！少女型兵器阿尔玛直率的提问和分析把天才科学家们逗得团团转！？