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该节目一档兄妹成长观察陪伴综艺。第二季由王耀庆、谢楠、徐梦洁、袁咏仪、周峻纬将担任成长见证官，选择四组不同个性、不同年龄差的兄妹进行观察，延续离开父母之后的哥哥们独自带妹妹的真人秀模式，以成长冒险之旅

第二季再次集结世遗守护者联盟，与3位明星嘉宾组成“万里少年团”，开启全新世遗之旅！这一次他们将用“世遗唤醒行动”升级守望行动；用“行、读、创、辨”深入理解世遗；新一季以年轻力量破壁出圈！于世界遗产