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天津卫视公益圆梦类栏目《幸福来敲门》，每期节目请出四位嘉宾说出自己幸福心愿，心愿中包含各种公益故事，情感、生活、梦想、未来。四位幸福观察员作为幸福大使，帮助嘉宾排忧解难，解答困惑、提升幸福感、提出问题

节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。