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奥麦莉是一名高级海军军官，同时也是一名带着两个孩子的单身母亲，她和高级将领同时也是战斗英雄的尼尔森建立了恋爱关系，但不久她发现尼尔森已经结婚了，并很快断绝了他们之间的关系，就在奥麦莉试图重新开始自己生活时，一天夜晚，她被一个持枪入侵者从睡梦中惊醒，经过搏斗，她开枪打死了那个人。 法庭判定她是误杀，但罪犯却是尼尔森，军方怕丑闻泄露影响不好，所以准以谋杀罪名成立判奥麦莉入狱。她的命令现在完全在沃克船长的手中，被指派给她的辩护律师将通过军事法庭程序为她辩护使她重获自由。

机器人安德鲁（罗宾·威廉斯 Robin Williams 饰）是尼尔家四代人的管家。原本尼尔一家只是当他一部机器来使用，但大家渐渐发现安德鲁不只是一个家务机器这么简单，他在日常还会和他们一起欢笑，