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由于实在不擅长处理复杂的人际关系，升入高中不久的少女安藤夏希（木户衣吹 配音）决定不参加任何社团，成为一个名符其实的“归宅部”（放学后直接回家的学生）。谁知她所在的学校竟然真的存在一个实体“归宅部

故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊