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蕴藏着足以毁灭世界的力量的秘宝「Lupin Collection（鲁邦珍藏）」，就在这宝藏被异世界的敌人・Gangler抢夺的时候，2支战队行动起来！　　以夺回珍藏为目标，轻巧在空中舞动的「快盗战

有尾一族想要占领地球，企图统治人类，梦野博士为了阻止其野心，创造出科学战队来拯救人类。

在人类与恐龙和平共存的远古时代，魔女潘多拉之子惨被恐龙杀害，于是她把灵魂卖给恶魔，与恐龙势不两立。但最后落得被封印。古代人恐怕魔女会有复活的一天，于是选出5位战士长眠地底。现代人类无意中将魔女释放