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公历2061年，日本被4个世界主要经济圈分割统治、支配，　　日本人作为从属国的人民，每日过着悲惨的生活。　　也因各经济圈投放的人型特殊机动兵器AMAIM，使日本成为世界的最前线。　　喜欢机械的少年

那是在极限的世界战斗的人们之间牵绊的物语——　　存在于这一时空的，无数平行世界之一——　　在那里，人类驱使着被称作战术步行战斗机（战术机）的人型兵器，与敌对的地球外起源种「BETA」持续了长达数十

故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角，是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本（マツモト）」突然出现，并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后