时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激

某天，彼方遭到正体不明的怪物们袭击。救了他的人是神秘的蓝发少女空。她向彼方寻求帮助，对他说“只有你能拯救世界！”。为了从企图利用黑暗之力肆意操控世界的千寿等人手里拯救世界，彼方、空、吸血鬼兄妹冬夜

力量的终极象征“宫本武藏”来到允许使用武器的地下斗技场，愚地独步、涉川刚气、烈海王等强者轮番上阵，挑战武藏如神一般的力量。刀剑与拳头的生死对决，落败者难逃一死，战况令人血脉贲张。 做好心理准备，看刃牙和其他地下斗技场选手英勇迎接全新战斗，凭胜负决定谁才是人类史上最强战士。 该剧改编自板垣惠介的同名漫画，原作于 2014 至 2018 年间在《周刊少年 Champion》上连载。