飞鸿自小丧母，跟随父亲黄麒英四处流浪，在街头卖艺卖药为生。飞鸿生性聪明，冲动好胜，爱抱打不平，又自恃武功了得，常以武力替人出头。麒英虽然也富正义感，亦是一代宗师，唯不主张儿子凡事以武力解决，只希望

义侠[大刀王五]锄强扶弱一刀平天下。知己难求，能舍身为友的人更是廖若晨星。因此之故，清人王五（吴卓羲）与课嗣同（黄宗泽）的友谊一直为后人所乐道。五一向视读圣贤书为苦事，给母亲王阮心怡（邵美琪）送入

大唐盛世，锦绣繁华。在造船业发达的滨海小镇常乐，人类女子陆漓女扮男装混入造船厂，希望能在船厂大展身手，实现自己扬帆远航的梦想，鲛人王子吴居蓝也带着神秘任务来到船厂，两人不打不相识，产生了纯洁的爱情