征战PTU一年后，李柏翘（陈键锋 饰）加入冲锋队，而钟立文（吴卓羲 饰）加入特别职务队。两人的行事风格迥异，柏翘接连高升，而立文则总为冲动埋单。台湾坐牢十年的江世孝（苗侨伟 饰）出狱，被进兴老大杜

梁正尧（林保怡 饰）家中突遭变故，多年来积累的家业毁于一旦。为了替家人解围，梁正尧自愿被过继到宋家，成为了宋鼎天的养子，帮助宋家打理酒坊上下，还要照顾残疾的妹妹宋子澄（钟嘉欣 饰）。 顾及到梁家

飞鸿自小丧母，跟随父亲黄麒英四处流浪，在街头卖艺卖药为生。飞鸿生性聪明，冲动好胜，爱抱打不平，又自恃武功了得，常以武力替人出头。麒英虽然也富正义感，亦是一代宗师，唯不主张儿子凡事以武力解决，只希望

义侠[大刀王五]锄强扶弱一刀平天下。知己难求，能舍身为友的人更是廖若晨星。因此之故，清人王五（吴卓羲）与课嗣同（黄宗泽）的友谊一直为后人所乐道。五一向视读圣贤书为苦事，给母亲王阮心怡（邵美琪）送入