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节目将聚焦星星姐姐团，她们一起踏上自由浪漫的治愈旅程，陪伴彼此，一起实现那些“想做、不敢、再等等”的心愿与约定，一起创造专属星姐团的珍贵回忆。

节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。