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节目将聚焦星星姐姐团，她们一起踏上自由浪漫的治愈旅程，陪伴彼此，一起实现那些“想做、不敢、再等等”的心愿与约定，一起创造专属星姐团的珍贵回忆。

围绕每对家庭，精剪嘉宾单线故事，记录亲子互动与陪伴的暖心花絮，呈现正片里没有说的悄悄话。

围绕嘉宾梁家辉的个人独家记忆，记录亲子互动与陪伴的暖心花絮，呈现正片里没有说的悄悄话。